离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民法院应当支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、起诉的程序是什么?

一审程序：

1、法院受理抚养权纠纷案件;

2、法院经审查受理后将起诉书副本送达被告;

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理;

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告;

5、法庭调查阶段包括：当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录;

6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见;

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

8、判决宣告。

二审程序：

1、当事人不服基层人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。上诉状应当通过原审人民法院提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。当事人直接向第二审人民法院上诉的，第二审人民法院应当在五日内将上诉状移交原审人民法院;

2、法院受理;

3、审理程序大体与一审一样，不同处主要在审查范围和内容方面。

办理时应积极的说明自身的实际情况，按照法律规定进行办理。我国的人民法院对这类案件审理时，核实相关的案件信息，如符合抚养的一方应判处抚养权的归属。人民法院对这类未成年人的合法权益进行保护。