第一种：发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。有限责任公司，股份有限公司都可以通过该方法设立公司。

第二种：募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。只有股份公司可以通过此方法进行设立。

一、成立家族公司的条件是什么？

设立股份有限公司，应当具备下列条件：发起人符合法定人数；有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；股份发行、筹办事项符合法律规定；发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；有公司住所。

设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。股份有限公司发起人承担公司筹办事务。发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。

二、股份有限公司募集设立的程序是怎么规定的呢

募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余部分向社会公开募集而设立公司。

对于募集设立股份有限公司，要求按照如下的步骤进行：

1、发起人认购规定数额的股份。即在向社会公开募股前，发起人确定其所认定的股份额必须占总股份的35%以上，发起人须填写有关书面文件，确认股份数和股款，达到法定要求。

2、申请公开募股。必须先获得批准设立股份有限公司的文件。

然后，发起人还必须向国务院证券管理部门提交募股申请，并报送指定的有关资料和文件，经过批准，才可以向社会公开募集股份。

3、认股缴款。即发起人在获得国务院证券管理部门对募股申请的批准后，将招股说明书公开，让社会公众了解，吸引投资者认股，由认股人填写认股书，使发起人了解认股人的情况，以便通知和联络。

认股人在填写认股书后，按发起人公告的指定时间依认股书中所认购的股份数及金额缴纳股款。

4、创立大会。创立大会是在发行股份的股款缴足后指定的时间内召开的，由发起人主持召开，各认股人参加的大会，讨论设立公司的重大事项及公司组织机构的建立。

5、申请设立登记。创立大会选举出的董事会、监事会成员组成董事会、监事会。董事会在创立大会后主要参与和负责股份有限公司的设立登记。

6、公告及备案。公司成立后，应当进行公告，而且，股份有限公司经登记成立后，采取募集设立方式的，应当将募集股份情况报国务院证券管理部门备案、

三、股份公司注册资本的最低限额是多少

股份公司，是指公司资本为股份所组成东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。公司全体发起人的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，其余部分由发起人自公司成立之日起两年内缴足；其中，投资公司可以在五年内缴足。在缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关依法登记的实收股本总额。