在父母双方均具有抚养子女的意愿、能力与条件的情况下，由双方协商，合理安排轮流抚养相关事宜，这种情况下法院可以准许离婚双方轮流抚养子女。轮流抚养子女，是指法院准予离婚的夫妻，离婚后轮流抚养未成年子女，相互间不再给付抚育费，如遇子女所需的一次性大笔开支，由双方协商负担，协商不成的平均分担。

父母双方轮流抚养子女的好处：

（一）可以充分发挥男女双方各自养育孩子的长处，可以相对地使子女得到完整的父爱和母爱，最大限度地减轻父母离异对子女心理造成的创伤，减少因父母离婚给子女心灵上投下的阴影，使子女不因父母离婚而失去父母的共同关怀爱护，在人格和生理上健康成长，有利于孩子身体、智力、情感等方面健康发展；

（二）父母轮流抚养，可以满足夫妻双方都要与子女共同生活的愿望，降低离婚后父或母因未得到与子女共同生活的直接抚养权而造成情感上的巨大落差，使不与子女共同生活的父母一方在感情上得到慰藉，缓和双方的对立情绪，融洽双方的关系，共同做好对孩子的抚养教育。

（三）从抚养费和探望权上来说，轮流抚养可使父母双方在照顾抚养小孩的同时就支付必要的生活费了，至于教育费、医疗费等还需要夫妻双方共同协商确定，省去一方抚养时总是因为抚养费问题而诉诸法院的问题，探望权亦是如此。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。