抚养权原则是，如果父母离婚，父母与子女的关系不因父母离婚而改变。子女抚养权，主要取决于抚养条件。主要有这样几条原则：1、一周岁以下的子女，判给母亲抚养；2、哺乳期内的子女原则上判给母亲抚养；3、自幼由祖父母看护的，原则上判给父亲抚养；自幼由外祖父母看护的，原则上判给母亲抚养；4、那方收入多，有利于孩子健康成长原则上把孩子判给谁抚养；5、一方如果有过错或家庭暴力倾向，原则上不把孩子判给这一方抚养；6、一方有不可治愈的传染性疾病或无法自理的疾病，不适合抚养孩子，原则上不能把孩子判给这一方；7、八周岁以上的孩子，要征求孩子意见，原则上按孩子的愿望判决。

如何争夺孩子抚养权

孩子抚养权的争夺首先可以由双方协商，协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。

可以收集以下证据材料来争取子女抚养权：

1、双方基本条件的取证。离婚案件中夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等一般差距不大，但这并不表示就没有差距，比如直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。

2、双方父母基本条件的取证。孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

3、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是有利于孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。

《中华人民共和国未成年人保护法》第二十四条未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。