抢劫罪有中止。行为人主动放弃犯罪或者有效防止犯罪结果的，构成犯罪中止。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果的，是犯罪中止。犯罪中止也是直接故意犯罪中未完成犯罪的一种形式。犯罪中止形式与犯罪未遂形式相同，只能发生在基本构成的抢劫罪中，不能发生在构成加重的抢劫罪中。

一、传授犯罪方法罪犯罪预备

犯罪中止

刑法第24条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

犯罪中止的成立条件：（一）时间性：发生在犯罪过程中1．既可以发生在预备阶段，也可以发生在实行阶段。在实行阶段，既可以发生在实行行为尚未终了时，也可以发生在实行行为已经终了后，结果出现前。注意：犯罪未遂只能发生在实行阶段。2．犯罪不能呈现终局性形态。一旦不能出现预备、未遂、既遂，便不可能出现中止。（二）自动性：自动放弃犯罪或自动有效防止结果发生

这是犯罪中止与犯罪预备、犯罪未遂的关键区分。（三）客观性：要有中止行为。

犯罪中止分为两种：1．行为未实行终了，自动放弃。此时中止行为表现为自动放弃，要求行为人必须真实彻底的放弃犯罪，而非暂时停顿。

注意：自动放弃重复侵害行为成立中止。2．行为实行终了，有效防止结果发生。此时中止行为表现为采取自动有效防止措施。这种防止措施要具备两个条件；一要有足以避免结果发生的性质，二要真诚努力的去完成。（四）有效性

有效性指危害结果没有发生。1．种类：一是行为未实行终了，自动放弃，危害结果没有发生；二是行为实行终了，自动防止结果发生，危害结果没有发生。2．地位：即使行为人自动放弃或积极努力防止，但结果仍发生了，就不能成立犯罪中止。3．危害结果没有发生，是指行为人追求或放任的、行为性质决定的危害结果没有发生，而不是指任何结果都没有发生。

因此，犯罪中止可以分为没有造成任何危害结果的犯罪中止和造成一定危害结果的犯罪中止。

能与不能，应该以行为人自己的主观认识为标准。只要行为人自认为在当时的情况下能够把犯罪进行下去而自动放弃犯罪的，尽管客观上不可能完成的，也应当认为是犯罪中止。3．几种特殊情况的判断：因被害人是自己的熟人而停止（一般视为犯罪中止）；因被害人的吓唬而停止（因情况不同而作不同的认定）；犯罪过程中因身体疾病而停止（一般认为是意志以外的原因而不是自动放弃）指用各种方式把犯罪方法故意传授给他人的行为。第二百九十五条，传授犯罪方法的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处五年以上有期徒刑；情节特别严重的，处无期徒刑。传授犯罪方法罪是一个独立的罪名，有独立的法定刑。传授犯罪方法罪侵犯的客体，是社会管理秩序。传授犯罪方法罪行为人在主观上故意把犯罪方法传授给他人，至于被传授人是否接受，是否按照所传授的方法实施了犯罪，则听任自然。

二、犯罪中止的认定是怎么样的？

1.必须在犯罪过程中停止犯罪。即在犯罪预备或者着手实行犯罪过程中，也就是在犯罪未完成之前停止犯罪。如果犯罪已经得逞，则不存在犯罪中止的问题。

2.必须是犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。这里包括两种情况：

(1)自动放弃犯罪。是指犯罪分子在着手实行犯罪之前，主动放弃犯罪意图，停止着手实施犯罪，或者在着手实施犯罪之后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，中止犯罪行为。放弃犯罪是出于行为人的自由意志，而非由于意志以外的原因而被迫停止犯罪，这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。如果是出于犯罪分子意志以外的原因，或者不敢把犯罪进行下去，被迫把犯罪停止下来，则不能视为犯罪中止。

(2)自动有效地防止犯罪结果的发生。是指犯罪人在已经着手实行犯罪后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，并主动采取措施防止了犯罪结果的发生。

三、犯罪中止与犯罪未遂的异同有哪些

1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。

4、刑事责任不同。根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地保护国家和人民的利益免遭犯罪的侵害。