国道规划由国务院交通主管部门会同国务院有关部门并商国道沿线省、自治区、直辖市人民政府编制，报国务院批准。省道规划由省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门会同同级有关部门并商省道沿线下一级人民政府编制，报省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院交通主管部门备案；乡道规划由县级人民政府交通主管部门协助乡、民族乡、镇人民政府编制，报县级人民政府批准。

乡道限速60还是70

乡道限速70。机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里，同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

如果是设置有限速标志、标线的县道和乡村道路，那么在行驶的时候需要根据限定的车速行驶车辆，否则属于违法行为。而且一般在县道和乡村道路设置限速标志、标线，都是一些事故多发路段或者一次比较危险、狭窄、急弯等道路。车主日常使用车辆时，需要严格按照当前路段情况，以及路旁所设立的限速标识行驶车辆，以免车辆出现超速行为。超速车辆一旦被交警发现，会对车主进行严厉的处罚，而且乡道路况比较特殊，车辆行驶时难免会遇到突发情况，发生不必要的交通事故，严重影响到车主的行车安全。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条

高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

《中华人民共和国公路法》第十四条国道规划由国务院交通主管部门会同国务院有关部门并商国道沿线省、自治区、直辖市人民政府编制，报国务院批准。省道规划由省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门会同同级有关部门并商省道沿线下一级人民政府编制，报省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院交通主管部门备案。县道规划由县级人民政府交通主管部门会同同级有关部门编制，经本级人民政府审定后，报上一级人民政府批准。乡道规划由县级人民政府交通主管部门协助乡、民族乡、镇人民政府编制，报县级人民政府批准。依照第三款、第四款规定批准的县道、乡道规划，应当报批准机关的上一级人民政府交通主管部门备案。省道规划应当与国道规划相协调。县道规划应当与省道规划相协调。乡道规划应当与县道规划相协调。