一、保险公司拖车钱垫付后不赔可以起诉吗您提出的问题是可行的。关于案件起诉流程大致如下所述：

首先，受害者应撰写起诉书，并对相关证据进行全面收集，然后向具有管辖权的人民法院提交诉讼请求；

其次，法院在收到受害者的起诉书之后，应在法定的15日之内针对是否予以立案进行书面告知；

再次，若符合立案标准，则应正式立案受理；

最后，在进入法庭审理阶段之前，法院可根据实际情况组织庭前调解工作。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、保险公司拖着不给理赔怎么办在遇到道路交通事故后，倘若对方的保险公司未能给予理赔，您有权要求肇事者本人承担经济赔偿责任，亦可选择直接向案件所归属的司法机关提出上诉请求。

依据相关法律法规，对于给他人带来身体伤害的行为，必须承担负责治疗及康复所需的所有合理费用，包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费以及住院伙食补助费等。若导致受害者伤残，还需支付辅助器具费以及残疾赔偿金；若致其死亡，则须支付丧葬费以及死亡赔偿金。依照相关法律规定，当被保险人和保险公司就赔偿事宜产生争议时，双方均可依法申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

《民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；

造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条

被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。

阁下所提出的诉求确实是可以得到实现的。以下为提起诉讼的主要步骤及其简要解释：首先，您需要准备好诉状以及与案件相关的关键证据；其次，将这些材料提交给具有管辖权的法院。在法院收到并确认您的申请之后，他们会对是否予以立案进行详细审查，同时会向被告发送通知书以告知其应诉。庭审过程中，原、被告双方都应有机会陈述己方观点，法院会依据案件事实情况和有关法律规定作出最后的判决。如您或被告对判决结果不满，可以提出上诉，向上级法院寻求最终裁决。在此过程中，请务必严格遵守相应的法定程序。