监护人没有尽到监护职责的话是有责任的，但是一般不会追究监护人的法律责任。根据规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。如果事件的主要过错方在行人，而机动车的话如果也有违反规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担主要责任。如事件的主要过错方在行人，而机动车的未违反相关规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担50％责任。如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶负责赔偿行人医疗和工伤等费用。

小孩法定监护人包括爷爷奶奶吗

小孩法定监护人包括爷爷奶奶。爷爷奶奶不是孩子法定监护人，孩子父母死亡或者下落不明的，爷爷奶奶可以成为监护人。

根据《民法典》的规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。