犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢劫罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。负犯罪未遂的刑事责任。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、犯罪既遂和犯罪未遂区别有哪些

1、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。

2、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。

3、量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》的第二章：

第二节：犯罪的预备、未遂和中止

第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

二、犯罪预备阶段有犯罪未遂吗

根据我国刑法的有关规定，犯罪预备阶段没有犯罪未遂。因为犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，两者不是同一个阶段。《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。