依据我国民法典的规定，合同没有盖章的，但合同已经实际履行的，并且双方对履行合同没有异议的，合同是成立的。

相关法律规定

《中华人民共和国民法典》

第四百九十条【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第四百八十三条【合同成立时间】承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

合同不完全履行的构成要件

债务人的履行行为构成不完全履行，须具备以下几个条件：

1、须有履行行为

不完全履行的基本条件就是债务人有履行债务的行为，如果没有履行行为，则可能构成履行不能，而不会构成不完全履行。还需注意的是，债务人的履行行为，是指以履行债务为意思的行为;与履行债务无关的行为造成债权人损害的，不属于加害给付，属于一般的侵权行为。

2、须债务人的履行不完全合乎债的内容

债务人履行债务应以满足债权人的利益为目的，同时债务人的履行行为也不能给债权人带来损害。这是法律对债务人的最基本的要求。而在不完全履行的场合，债务人违反了此义务，没有按照债务本旨履行债务。债务人的履行不完全合乎债的内容，具体表现为：履行的数量上不完全，标的物的品种、规格、型号不合乎规定或标的物有缺陷，加害给付，履行方法上的不完全以及违反附随义务的不完全履行。

3、须可归责于债务人

可归责于债务人，是指债务人对其履行债务所造成的对于债权人的损害，未尽相当的注意。在瑕疵给付中，无论债务人主观上具有故意或者过失，只要其交付的标的物有瑕疵，债务人即应负责;在加害给付，因其系债务人的履行行为造成债权人的其他利益的损失，故应以债务人主观上具有故意或过失为要件。但对于债务人的故意或过失，债权人不负举证责任，债务人须证明自己主观上没有过错时，才能免于负责。

此外，还须债务人无免责事由。如果债务人履行不符合债务本旨，是由于不可抗力所致，则债务人并不负不完全履行的责任。此外，如果当事人对不完全履行存有有效的约定的免责条款，也可以不负不完全履行的责任。