无证驾驶可分为以下几种情形(有其中之一的均可认定为无证驾驶)：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理(比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等)；

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到4的情况)；

6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)；

7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

一、无证驾驶怎么处罚

1、机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证；

2、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚；

3、特别声明：对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理：

(1)如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车；

(2)如若提供的驾驶证真实、合法但在时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车；

(3)如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照1、2的情形处理。对于没车又借到车出了车祸的按犯罪处理。