1、伤残鉴定分两种：精神鉴定、肢体鉴定。另外还有一个“三期”鉴定，即误工期、营养期、护理期的鉴定。

2、交通事故发生后，伤残鉴定之前需要去处理交通事故的交警队拿一个交通事故伤残鉴定委托书，又叫推介书。

3、如果不愿意采用以上方式，还可以先就交通事故案件起诉立案，不计算具体赔偿数额，然后请求法院出具交通事故伤残鉴定委托书，也可以去做伤残鉴定。

4、肢体鉴定时间一般是受伤3个月后去做，精神鉴定一般是受伤6个月后去做，具体根据受伤者恢复情况。5、经过法院委托的鉴定一般不会被推翻，如果是受害方自己委托去做的鉴定，肇事方或者保险公司有可能不认可，有权申请重新鉴定，法院方面是否准许要根据具体情况而定。如果自己委托所作的伤残鉴定被推翻，则之前的鉴定费对方不承担，要受害方本人承担该交通事故第一次的无效伤残鉴定委托费用。

交通事故司法鉴定可以终止的情形

司法鉴定机构在进行鉴定过程中，遇有下列情形之一的，可以终止鉴定：

1、发现委托鉴定事项的用途不合法或者违背社会公德的；

2、委托人提供的鉴定材料不真实或者取得方式不合法的；

3、因鉴定材料不完整、不充分或者因鉴定材料耗尽、损坏，委托人不能或者拒绝补充提供符合要求的鉴定材料的；

4、委托人的鉴定要求或者完成鉴定所需的技术要求超出本机构技术条件和鉴定能力的；

5、委托人不履行司法鉴定协议书规定的义务或者被鉴定人不予配合，致使鉴定无法继续进行的；

6、因不可抗力致使鉴定无法继续进行的；

7、委托人撤销鉴定委托或者主动要求终止鉴定的；

8、委托人拒绝支付鉴定费用的；

9、司法鉴定协议书约定的其他终止鉴定的情形。

终止鉴定的，司法鉴定机构应当书面通知委托人，说明理由，并退还鉴定材料。并根据终止的原因及责任，酌情退还有关鉴定费用。

《交通事故处理程序划定》第三十七条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神病的鉴定，应当由省级人民政府指定的医院进行。第三十八条公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。