认定犯罪着手：犯罪着手是指开始实施刑法分则所规定的具体犯罪行为并且产生对具体法益的危险即视为着手。着手是区分犯罪预备和犯罪未遂的关键所在。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

一、偷窃罪未遂有罪吗

犯罪未遂也算犯罪。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

二、犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止的概念是什么

（一）犯罪预备的概念：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。（二）犯罪未遂的概念：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，是犯罪未遂。（三）犯罪中止的概念：在犯罪过程，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

三、偷东西前被抓属于犯罪未遂吗

偷东西前如果已经着手了盗窃行为而被发现的，属于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。没有着手实施的，是犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。盗窃未遂它是犯罪未遂的一种情况。根据刑法规定犯罪未遂的定义是这样的:已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，综合犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑期50%以下的处罚。犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。根据刑法规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。