具体是否需要赔偿需要了解员工的死亡原因，如果劳动者属于在工作岗位上的因病正常死亡，并且是在因病后的四十八小时以后死亡的，与公司工作内容无关、与公司提供的体检不合格或者没有及时体检无关的，该死亡原因就不能归结于公司。但是公司需要因为没有和劳动者签订劳动合同支付相应的赔偿。

体检是指对从事一些对身体健康有危害的职业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定，在职工离职之前对职工进行职业健康检查，并将准确的体检报告告知职工。

相关法律规定

《劳动合同法》

第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。

第十六条劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。

劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

第十七条劳动合同应当具备以下条款：

(一)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人;

(二)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码;

(三)劳动合同期限;

(四)工作内容和工作地点;

(五)工作时间和休息休假;

(六)劳动报酬;

(七)社会保险;

(八)劳动保护、劳动条件和职业危害防护;

(九)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。

劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。

第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

公司未与已故员工签订劳动合同，不仅要承担赔偿责任，没有按照劳动法规定签订劳动合同的行为还属于违法行为。死亡的员工家属可以代表死亡的员工向有关部门或法院请求追究公司不签订劳动合同的违法责任。