犯罪嫌疑人在侦查期间若符合法定情形的，可以申请取保候审。根据法律规定，可以申请取保候审的条件有：

1、犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或者是独立适用附加刑的，可以申请。

2、犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但是在取保候审不会导致社会危险的可以申请。

3、犯罪嫌疑人患有严重的疾病，生活不能自理，孕期或者哺乳期的妇女，取保候审期间不会导致社会发生危险性的。

4、犯罪嫌疑人羁押期限届满，但是案件还没有办结，需要采取取保候审。

一、变更刑事强制措施的情况

1、捕后案件事实、证据情况发生变化，使被逮捕的犯罪嫌疑人不可能被判处有期徒刑以上刑罚。

2、犯罪嫌疑人真诚悔罪，变更强制措施后已无社会危险性。

3、发现犯罪嫌疑人有不适合关押的疾病或者是正在怀孕、哺乳期的妇女而又没有社会危险性的。

4、其他不适合继续关押犯罪嫌疑人的情形，需要变更逮捕措施的。

程序：

1、律师接受委托后，根据了解的案件情况，应当考虑在押的或者被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人是否符合申请取保候审的条件。

2、被羁押的或者被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人符合下述情形之一的，辩护律师应当为其申请取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致产生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致产生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

3、委托人要求辩护律师为被羁押的或被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，辩护律师认为符合取保候审条件的，应当为其申请取保候审；辩护律师认为不符合取保候审条件的，应当向委托人说明情况，建议不提出取保候审的申请，委托人坚持申请的，辩护律师可建议由犯罪嫌疑人、被告人的近亲属申请取保候审，并为其代写取保候审申请。

二、危害公共安全罪可以申请取保候审吗?

危害公共安全罪，只要符合取保候审的条件，就可以申请取保候审。否则，即使申请了也不会批准。《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。