非法拘禁后勒索钱财的定抢劫罪。在这种犯罪行为中，拘禁只是一种手段行为，向其索得财物才是目的行为。而且司法实践中，当手段行为与目的行为存在着牵连关系时，一般应“从一重处罚”，而在该中犯罪行为中以非法拘禁罪定性明显较轻，所以应当以抢劫罪定罪处罚。

并且行为人无论是在主观上，还是在客观上都没有利用被拘禁人的人身安危与第三人做交易，因而拘禁型抢劫中的被拘禁人不是人质，所以该中行为不会构成绑架罪。

一、绑架罪和非法拘禁罪有什么区别

(一)在犯罪构成上，绑架罪的构成不仅要求有非法剥夺人身自由的行为，而且要求有勒索财物或满足行为人不法要求的目的以及与此相应的勒财或提出不法要求的实行行为。而非法拘禁罪仅要求行为人具有剥夺他人人身自由的目的。

(二)在主观上，表现为行为人主观犯意的目的和故意的内容不同。绑架罪的主观动机是勒索钱财或其他非法利益，绑架扣押人质只是实现主观目的手段，而非法拘禁罪主观意图就是为了非法限制他人人身自由。

(三)在客观方面，表现为对被害人人身自由限制性程度不同，使用方式方法(手段)也有差异。在绑架案中，行为人一般都采取超强度的暴力等手段，致使被害人不能反抗，无法反抗和不敢反抗，一般在被害人掳离住所置于偏僻荒野之处，给被害人的心理造成极大恐慌。而非法拘禁罪一般表现为行为人低强度限制人身自由。

(四)在案件发生的因果关系上，前者表现为行为人和被害人之间一般没有恩怨和其他往来，行为人的目的就是通过绑架的实施达到勒索钱财的目的，或通过扣押人质获取其他非法利益，而后者较多的表现为行为人与被害人之间因纠纷和其他利害关系而产生，在案发的起因上，被害人往往有过错。此外两者在责任主体的要求上和量刑上都存在很大差异。

二、绑架罪与抢劫罪的界限

绑架勒索的绑架罪与抢劫罪都以取得财物为目的；在客观上都可以表现为暴力、胁迫等强制手段；在侵犯的合法权益方面，两者也同时侵犯了公民的人身权利和财产权利，因而两者是十分近似的犯罪。区别两者的键有两个方面：

（1）绑架罪是以非法剥夺人身自由的方法，并以被绑架人的安危为要挟，勒索财物行为的指向对象为被绑架人以外的第三人，即被绑架人的近，亲属或其他人，而不可能是被绑架人，抢劫罪的方法则一般不表现为非法剥夺人身自由，而且其要挟的人及劫财行为指向的对象一般具有同一性。

（2）绑架罪由于是将被绑架人作为人质向第三人索取财物，因此获取财物的时间不可能是绑架行为实施的当时，也一般不可能是当场获取财物。而抢劫罪只能是当场及在暴力、胁迫行为实施的当时劫取财物。