一、保险代位赔偿起诉状会过期吗

保险代位求偿权的法定时效通常为三年，此法律期限从被保险人或受益人得知自身权益遭受侵害，同时也得知义务人确切身份之日起开始计算。然而，若自被保险人或受益人知晓自身权益受损之日起已逾越二十年之久，则人民法院将不再予以保护。在某些特定情形下，如存在重大事实争议等，人民法院可依据被保险人或受益人的申请，酌情决定是否对上述时效进行适当延长。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

二、保险代为赔偿的条件

保险公司在履行其交通强制保险责任负担的人身伤害损失等相关义务之后，同时依法获得了对事故负主要责任之人的代位权利追索。然而，保险公司在行使代位求偿过程中必须符合如下条件：

首先，被保险人由于保险事件对外界造成了损害赔偿请求权；其次，被保险人因该次保险事故而对第三方享有损害赔偿请求权，也即成为保险人所代表追偿的实质性权力。因此，被保险人是否拥有这样的请求权，构成了保险人能否履行其代位求偿权的必要前提；

再次，保险人已向被保险人履行了保险金的支付。依照相关法规，被保险人对于第三人的损害赔偿请求权只有在保险人完成了对保险金额的支付之后，才能正式转让予保险人；

最后，代位求偿的实体权利主体为保险人，通过向被保险人支付保险金，作为换取保险人代位求偿权的对价交换。若是保险人尚未完成这笔被视为对价的支付，便无法享受保险的代位求偿权。

《中华人民共和国保险法》第六十条

因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。

关于保险代位赔偿诉讼的有效期限，一般的法律规定通常设定为整整三年。然而，这三年的起始点是从持有人知晓自身权益受侵害以及负有相关责任之人的身份信息之日开始计算的。在特例情况下，即便诉讼请求的提出已经超过了二十年，只要在提起诉讼过程中存在着重大事实争议，经过申请人的申请，法院仍有可能会酌情考虑予以适当的延长保护期。但是，如果没有上述特殊情况，那么超过法定保护期限的诉讼请求将不再受到法律的保护。