正在服刑的罪犯满足保外就医条件，可以向监狱申请保外就医。根据法律规定，罪犯保外就医必须有保证人，应当具备管束和教育被保人的能力。一般情况下，保证人应当满足以下条件：

1、保证人与本案无牵连，即与犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的案件没有任何牵扯。因此，保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人，否则，因其本身也是司法机关调查的对象，就难以保证其认真履行保证义务。

2、保证人有能力履行保证义务。这不仅要求保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，而且保证人必须对被保证人有一定的影响力，同时以保证人的身体状况能使他有能力完成监督被保证人行为的任务等。假如保证人说的话被保证人根本就不听，或保证人长期在外经商对被保证人的行为无暇顾及等等，都很难说保证人“有能力履行保证义务”。因此，是否有能力履行保证义务需要综合判断，而绝不能仅凭保证人本人说是否有履行保证义务的能力。一般来说，罪犯的父母、配偶、成年子女等，都可以作为保证人。

3、保证人应享有政治权利，人身自由未受到限制。通俗讲不能是被依法剥夺政治权利的人，或者被依法关押的人。

4、保证人应有固定的住处和收入。一般是是指保证人在被保证人居所地有自己常住的居所和稳定的经济收入。保证人有固定的住处，便于保持他与司法机关之间的联系；有固定的收入，是考虑其作为保证人承担义务的可行性。

一、保外就医的担保人义务

根据《暂予监外执行规定》

第十条罪犯需要保外就医的，应当由罪犯本人或者其亲属、监护人提出保证人，保证人由监狱、看守所审查确定。

罪犯没有亲属、监护人的，可以由其居住地的村(居)民委员会、原所在单位或者社区矫正机构推荐保证人。

保证人应当向监狱、看守所提交保证书。

第十一条保证人应当同时具备下列条件：

(一)具有完全民事行为能力，愿意承担保证人义务；

(二)人身自由未受到限制；

(三)有固定的住处和收入；

(四)能够与被保证人共同居住或者居住在同一市、县。

第十二条罪犯在暂予监外执行期间，保证人应当履行下列义务：

(一)协助社区矫正机构监督被保证人遵守法律和有关规定；

(二)发现被保证人擅自离开居住的市、县或者变更居住地，或者有违法犯罪行为，或者需要保外就医情形消失，或者被保证人死亡的，立即向社区矫正机构报告；

(三)为被保证人的治疗、护理、复查以及正常生活提供帮助；

(四)督促和协助被保证人按照规定履行定期复查病情和向社区矫正机构报告的义务。