需要，犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、故意犯罪的停止形态怎么认定

就犯罪的停止形态的特征来看，犯罪的停止形态可以分为犯罪的完成形态和犯罪的未完成形态。犯罪既遂是犯罪的完成形态，它表明某一犯罪行为已经完全符合特定犯罪构成的全部要件。犯罪的预备、未遂和中止是犯罪的未完成形态，它表明某一犯罪行为尚未完全具备特定犯罪构成的全部要件，但又构成了犯罪。(1)首先，行为人要先产生犯罪意图，再有犯意流露的行为，此时尚不构成犯罪；(2)行为人为了实施犯罪而准备工具、制造条件，这属于犯罪的预备行为，此时已经可以构成犯罪了。如果在此时行为人由于其意志以外的原因而未能着手实行犯罪行为，使该犯罪行为停止下来而不再发展，则是犯罪预备；(3)如果该预备行为未受行为人意志以外的干扰，行为人着手实行了犯罪，但由于其意志以外的原因而没有得逞，使得犯罪行为停止下来，则是犯罪未遂；(4)如果行为人未受干扰，继续实行犯罪直至具备了某犯罪构成的全部要件，则是犯罪既遂，此时仍属于犯罪的停止形态，但它是因为完成了犯罪才停止下来；(5)如果在预备阶段或实行阶段，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，使得犯罪未完成而停止下来，则是犯罪中止。

二、抢劫未遂和预谋抢劫一样吗？

预谋抢劫与抢劫未遂是两种不一样的犯罪形态，预谋抢劫一般可以构成犯罪预备，而抢劫未遂已经实施了犯罪行为。《刑法》规定，为了抢劫，准备工具、制造条件的，是抢劫罪犯罪预备。而犯罪分子已经着手实行犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

三、犯罪中止能减轻或免除处罚吗？

犯罪中止能减轻或免除处罚。根据相关法律规定，中止犯罪不造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。为了犯罪，准备工具和制造条件是犯罪准备，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚。犯罪已经开始实施，犯罪未遂是犯罪分子意志以外的原因，对未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果的是犯罪中止，不造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。