罪犯离监探亲的条件是：被判处有期徒刑的罪犯，具有监狱法第五十七条规定情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。

一、判刑后在监狱如何减刑

依据我国刑法的规定，法院判处犯罪分子有罪后，如果犯罪分子在监狱执行刑期的时候，符合减刑条件的，就可以申请减刑。根据《监狱法》的规定，被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，在服刑期间确有悔改表现或者立功表现的，根据监狱考核的结果，可以减刑。有重大立功表现的，应当减刑。减刑的程序：1、由监狱公布减刑的条件;2、服刑人员书面提出申请并写出认罪悔罪书;3、分监区全体警察评议通过减刑人员名单，并在分监区公示三天，无异议后报监区;4、监区办公会研究确定名单，在监区公示三天，无异议后报刑罚执行科;5、刑罚执行科对案卷初审，不符合条件退回。符合条件的在监狱公示七天后，由监狱减刑假释委员会进行评审;6、上报法院进行裁定。罚金、民事赔偿、没收财产等财产刑没有履行的，非法所得未收缴的，一般不予以减刑。

二、申请假释的条件及程序

假释的条件:

1、对象是判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，而且必须不是累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判出10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子。

2、刑期限制条件，被判处有期徒刑的，必须执行原判决刑期的二分之一以上；被判处无期徒刑的，实际执行10年以上。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。

3、实质条件，犯罪分子须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，假释后不致再危害社会。

假释的程序：

（一）由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书，并复以下材料：

1、罪犯评审鉴定表；

2、罪犯奖惩表；

3、终审法院判决书和裁定书；

4、历年减刑裁定书复印件；

5、罪犯确有悔改或者立功表现的具体材料；

6、未成年或者老残(自伤自残除外)的材料。

对无期徒刑假释建议书应当先报省、自治区、直辖市司法局同意后再提出假释建议。

（二）监狱所在地的中级人民法院收到监狱的假释建议书后审查其材料是否齐全、手续是否齐备、程序是否合法；

（三）人民法院在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。

假释由裁定宣告之日起计算，考验期为执行完毕的刑期，考验期内一般不予减刑，被判附加剥夺政治权利的，从假释之日起执行。

三、办理假释需要什么手续

办理假释需要的手续如下：

1、执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书；

2、监狱所在地的中级人民法院收到监狱的假释建议书后审查其材料是否齐全、手续是否齐备、程序是否合法；

3、人民法院在审查案件材料后组成合议庭进行审理，对符合法定条件的罪犯裁定予以假释。

《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。