对于普通犯罪的预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于预备犯情节显著轻微，危害不大的，则可以依据刑法的规定，免除处罚。犯罪预备是指为了实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。

一、抢劫罪怎么认定的

抢劫罪预备的认定：如果行为人是为了实施抢劫罪而准备工具、制造条件的，可认定为是抢劫罪预备。对于抢劫罪的预备犯，可以比照抢劫罪的既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。

二、构成犯罪预备会被起诉吗

如果在犯罪预备期间，对他人实施了伤害，这个时候可能会被起诉，因为这个时候同样具有危害性，需要承担刑事责任，但是通常情况下会从轻或者减轻处罚。根据法律规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、犯罪中止未遂和预备有什么区别

一、犯罪未遂的概念已经着手实施犯罪(成立未遂的时间条件，前提条件)，由于犯罪分子意志以外的因素而未能得逞。特征：

已经着手实施犯罪(具体犯罪的行为，确定是否着手)。

犯罪没有得逞(未遂的形态条件)

犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的因素导致(质的要求和量的要求)(区分犯罪中止)(原因：行为人主观熟悉错误，)

二、犯罪未遂的分类：实行终了的未遂(行为人认为着手实施犯罪全部行为结束，)、未实行终了的未遂、能犯未遂、不能犯未遂(工具不能犯、对象不能犯)

三、处罚原则比照既遂，从轻或者减轻处罚。犯罪中止

一、犯罪中止的概念的特征犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。分类：自动放弃犯罪的中止，自动有效的防止犯罪结果发生的中止。特征：

必须是在犯罪预备过程中或犯罪实行过程中放弃犯罪，这是犯罪中止的前提条件。

必须是主动放弃犯罪(自动性是实质条件)

必须是彻底放弃犯罪。

二、放弃能够重复实施行为的定性按犯罪中止论处(倒：枪杀某人，第一枪没打中，第二枪自动放弃了)

三、处罚原则对于中止犯，没有造成损失的，应当免除处罚。造成损失的(不是法定的损害结果)，可以减轻处罚。即：定其罚而免其刑区分：悔罪态度。区分于未遂后的悔过表现。区分于犯罪的未遂。动机不影响犯罪的中止。必须是有效性的。犯罪预备的概念和特征为了犯罪预备工具、创造条件(侦察地形、尾随、跟踪、拟定计划、练习犯罪技能)的，是犯罪预备犯罪预备的概念和特征为了犯罪预备工具、创造条件(侦察地形、尾随、跟踪、拟定计划、练习犯罪技能)的，是犯罪预备具备以下特征：

行为已经着手实施犯罪预备行为

犯罪预备行为必须是在着手实施犯罪前停止下来

犯罪预备行为停止在犯罪预备阶段必须是行为人意志以外的因素

二、预备犯的处罚原则可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚重区分犯意流露，有主观上的恶意。犯罪预备，有主观上的恶意，同是有预备工具，创造条件。犯罪未遂与犯罪预备的区别：是否着手实施犯罪未遂与犯罪中止的区别：是否基于主观的意志犯罪未遂与犯罪既遂的区别：是否具齐备了具体犯罪构成的所有要件。