所谓自愿认罪，是指犯罪嫌疑人当庭自愿承认被指控的犯罪(究竟有没有犯罪由法院审理来认定，法院没有认定之前被告人不能叫罪犯，而只能叫犯罪嫌疑人。他的不当行为只能称为涉嫌犯罪)。

由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。

坦白情节，是指犯罪嫌疑人能如实供述自己的犯罪事实(有的人能供述犯罪事实，但不一定承认是犯罪或不承认某一罪名)。

坦白情节一般在庭审之前(比如在公安机关、检察机关)，自愿认罪一般在法庭上(也可能在庭审之后)。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。

一、其他法律规定

当事人的言辞证据是需要其他物证形成证据链条的，不是当事人承认不承认的问题。

在死刑案件中，被告人如果不认罪，难道法院就无法定罪量刑了吗？被告人的口供包括供述(供认罪行)和辩解(否认指控)都是证据力极低的。

如果没有其他任何证据，但是，被告人供认杀人罪行，而且在两次退回补充侦查之后仍然没有证据证明被告人的供述的情况下，法院不仅不能判决有罪，还必须无罪释放，因为，被告人的口供是不能单独定罪的。(主要是防止刑讯逼供)。

反之，如果证据形成完整的证据链条，而犯罪行为人死不认罪，也不能影响定罪，反而影响量刑。法院法官认为事实清楚，证据确凿的情况下，可以酌定从重处罚。？

《中华人民共和国刑法》第六十七条：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚”。刑法第六十七的规定可以说是关于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽处理最直接的规定。该条文明确指出只要犯罪嫌疑人或被告人自首或坦白也即认罪认罚都会获得刑法相对缓和的评价，从而获得从宽处理。