撞人车辆被扣多久可以拿回，是需要根据交通事故造成的后果进行判断的，主要存在以下情况：

1、事故简单，适用简易程序的，扣留15日可以拿回；

2、交通事故需要对车辆进行检验、鉴定的，一般情况下，扣留35日可以拿回；

3、严重交通事故需要对车辆进行检验、鉴定超过30日的，最长不得超过60日，扣留65日可以拿回；

4、交通事故对车辆检验、鉴定结果存在异议的，需要重新检验、鉴定的，扣车的时限将会延长一倍时间。

一、撞人车辆被扣可以拿回具体时间规定：

1、事故比较简单，事故处理走的是简易程序，扣留15日可以拿回：

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。出具事故责任认定书后，通常为两个工作日确认，三个工作日内通知取车。

2、交通事故一般情况下对需要对车辆进行检验、鉴定的，扣留35日可以拿回：

公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

3、严重交通事故对车辆进行检验、鉴定的，超过30日的，最长不得超过60日，扣留65日可以拿回：

对需要进行检验、鉴定的，超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

4、交通事故对车辆检验、鉴定结果存在异议的，需要重新检验、鉴定的，扣车的时限将会延长一倍时间：

一方当事人收到公安机关的检验、鉴定结论提出书面异议并申请重新检验、鉴定除外，此种情形下，申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、

鉴定、评估的时限相同。则扣车的时限将会延长一倍时间。如果交警超过上述期限扣车，即为违法扣留。

二、扣车需要注意的情况：

1、发生交通事故，如果受害方向法院申请诉前财产保全，可由法院对车辆进行查封或扣押，这时如果车主提供担保，也可以将车辆开走，以免产生营运损失；

2、现行法律并没有赋予交警随意扣车的权利。只有在需要对事故车辆除检验、鉴定等取证工作时才可以暂扣车辆，而不能以司机可能逃跑等理由扣留机动车；

3、因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管；

4、公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理；

5、严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆；

6、因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担；

7、超过法定扣车期限后，可以书面函告要求公安机关予以放行，若不成的，则向上一级公安机关书面投诉，或者提起行政诉讼。如果被扣车辆有损坏的，可要求国家赔偿；

8、对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理；

9、对无牌证、达到报废标准、未投保机动车第三者责任强制保险等车辆，依据有关法律、法规的规定处理。

出交通事故撞人车辆会被扣押吗

对发生交通事故后肇事车辆的处理主要是规定在《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号），出于查清事故事实的原因，交通警察是有权力扣留肇事车辆的，但是必须按出具行政强制措施凭证，并不得扣留所载货物。

第28条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。第37条：需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。第38条：公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。第44条：检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

《道路交通事故处理程序规定》第五十一条

公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

第五十六条

当事人对检验报告、鉴定意见有异议，申请重新检验、鉴定的，应当自公安机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。检验报告、鉴定意见不具有本规定第五十五条第一款情形的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，由原办案单位作出不准予重新检验、鉴定的决定，并在作出决定之日起三日内书面通知申请人。

同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。

第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

第六十二条

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。