一、正当防卫要满足几个条件

正当防卫应符合下列条件：

1．有不法侵害发生；

2．不法侵害正在进行；

3．正当防卫不能超越一定限度；

4．正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人；

5．正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。

法律依据：《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫和紧急避险有什么联系和区别

正当防卫和紧急避险的联系是：二者是为了保护国家、公共利益、他人的权利；二者发生的前提是合法权益遭受侵害等。二者的区别是：正当防卫所造成的损害，允许等于或大于不法侵害行为所可能造成的损害，紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。

三、互殴与正当防卫区别

互殴与正当防卫区别如下：

1．目的不同。正当防卫目的是为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害。相互斗殴是以对他人产生身体造成伤害为目的的一种主观意识行为；

2．法律责任不同。合法的正当防卫，不负刑事责任。相互斗殴要承担行政责任和民事责任，严重的承担刑事责任；

3．对象不同。正当防卫是针对不法侵害者实施，防卫人的防卫行为具备正当性。而互相斗殴的双方实施的均为以伤害对方为目的的不法行为，双方的行为均不具有正当性；

4．行为是否具有主动性不同。正当防卫是针对正在进行的不法侵害而采取的自卫行为，是一种被动反击。而互相斗殴双方行为都具有主动攻击性；

5．社会危害性不同。互相斗殴具有严重社会危害性。正当防卫是合法行为，维护社会安全。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第一节　犯罪和刑事责任　　　　第二十条　为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。\n正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。\n对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。