车辆属于特殊的动产，动产的抵押依交付发生效力。你朋友将你的车抵押，若抵押权人是善意的第三人，并不知晓你是车辆所有权人，此时你不能向抵押权人主张要回车辆，而应当是向你的朋友主张，要求赔偿。如果抵押权人知道你朋友是非法抵押的，此时，抵押权人非善意第三人，法律不予保护，你可以要求返还车辆。

借给朋友的车被抵押

借给朋友的车被抵押，在找到车辆以后请律师协助起诉，由法院暂扣该车辆。抵押车解押需要的手续：

1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续；

2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押／注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写；

3、领取排队号码后等待办理解押手续；

4、将贷款还清证明、《机动车抵押登记／质押备案申请表》、机动车登记证书、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理；

5、领取《机动车登记业务受理凭证》；

6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》。

车辆解除抵押需要的资料：

1、《机动车抵押登记／质押备案申请表》；

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件；

3、机动车登记证书；

4、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》等。

法律依据：《机动车登记规定》第三十一条

机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

第三十二条

申请抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车抵押合同。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。

在机动车抵押登记期间，申请因质量问题更换整车变更登记、机动车迁出迁入、共同所有人变更或者补领、换领机动车登记证书的，应当由机动车所有人和抵押权人共同申请。

《中华人民共和国民法典》

第四百零三条以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。

第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。