变更抚养权是重大人身关系变更，出于谨慎考虑，可以到公证处办理公证。然而，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可；

才能发生法律效力，从而得到法律保护。如果一方要求变更子女抚养关系，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

一、离婚后怎么要回子女抚养权

一般来说，离婚后想要回子女抚养权的话，可以通过两种方式：

1、要回孩子的抚养权的两种形式。

要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

二、协议离婚后抚养权还能变更吗

根据《民法典》的规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。若是采取协议变更的方式，再不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，建议双方到迁入地派出所的户籍室咨询如何办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

三、夫妻的离婚协议如何更改抚养权

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

（2）小孩的户口簿、出生证。

根据我国《民法典》处理子女抚养问题应当以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。

这就要求，协议变更抚养权必须坚持有利于子女身心健康，保障子女的合法权益原则，那么在此基础上，办理抚养权变更手续如下：

1、办理抚养权变更协议公证，以深圳为例，父母双方需向一方户籍所在地公证机构申请办理公证，并提供：协议双方及子女的身份证、户口簿；离婚证和离婚协议；子女出生医学证明、草拟好的《抚养权变更协议》等，且如果子女年满8周岁，还需要到现场签字确认。

2、父母双方带上证件及经过公证的《抚养权变更协议》到户籍管理部门办理变更。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。