一、车辆继承过户手续流程及费用

需要继承人签订协议，到公证处办理手续后，到车管所办理过户手续。当事人可以询问公证处具体流程与费用。

继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：

（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

（二）申请人应提交下列证件和材料：

1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2、被继承人的死亡证明；

3、被继承遗产的产权证明；

4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5、法定继承人的亲属关系证明；

6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

同时，根据《民法典》第二百二十五条规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

二、汽车过户后原来的保险还能用吗

二手车过户后原车主的保险可以继续使用，但是保险是需要过户的。二手车过户保险有两种处理方式：

1、原车主可以退保，按保险算法将投保未执行时间保险费用退还给被保险人。（交强险不可以退）

退保后，新车主就可以自主重新选择保险公司。退保需要保单和原车主身份证，新投保时需要行驶证和二手车过户证明。

2、将现有保险过户给新车主（需要提供注册登记证、行驶证、二手车发票以及买卖双方身份证原件）

一般需要到原来买保险的地方办理保险过户，在车管所办完过户手续之后，必须到保险公司办理保险变更，否则发生事故后，没办法正常索赔。携带新的行驶证和双方车主身份证，还有保单原件汽车产权发生转移。

三、车辆保险过户需要注意什么

1、办理保险过户的地方：一般情况下，购买保险与保险过户的地方需一致；若车辆保险在外市或外省购买，资料提供齐全，当地保险公司工作人员可协助客户联系外地市保险公司相关部门进行批改。

2、办理保险过户所需资料：原车主、新车主身份证，新车主行车证，车辆登记证书，交强、商业保单。

3、由于商业险属于原车主自愿购买的，所有权归原车主，所以商业险办理过户时需要原车主本人身份证原件征得原车主本人同意。

4、保险过户生效时间：当天车辆保险批单保险公司核保通过次天凌晨生效。