已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成，不能再进行解除。你如果有对方胁迫你的确实证据，可以到法院诉求认定是可撤销合同，然后双方返还原合同的权利义务。

一、根据法律规定，有以下情况之一的，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销：

1、因重大误解订立的。所谓重大误解是指当事人在意思表示时，行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失。

2、在订立合同时显失公平的。所谓合同显失公平是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。

3、因欺诈而订立的。所谓欺诈是指行为人一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示。

4、因胁迫而订立的。所谓胁迫是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。

5、因乘人之危而订立的。所谓乘人之危是指一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益。需要注意的是，撤销权由因意思表示不真实而受损失的一方享有，而且必须在其知道或者应当知道撤销事由之日起一年之内向人民法院或仲裁机关主动撤销该合同。司法实践中，对于重大误解或者显失公平的民事行为，当事人请求变更的，人民法院应当予以变更；当事人请求撤销的，人民法院可以酌情予以变更或者撤销。

民法典关于合同的无效与可撤销做出了与民法典不同的规定，即以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同民法典规定为无效，民法典规定为可撤销，如果损害国家利益才为无效。民法典是民法的特别法，也是新法，因此应以民法典规定为准。

二、下列情形之一的，合同无效

民法典第一百四十四条有下列情形之一的，合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。