没有交通事故责任认定书，保险公司一般是不会理赔的。因为保险公司是根据事故责任来进行赔偿的，没有责任认定书，无法确认责任大小。根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

一、交通事故可以只起诉部分侵权人吗

受害人只对部分侵权人提起赔偿诉讼是可以的，但只起诉部分侵权人的，被起诉人只承担自己应承担的侵权责任。

法律依据：《民法典》

第一千一百六十八条二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。

第一千一百七十条二人以上实施危及他人人身、财产安全的行为，其中一人或者数人的行为造成他人损害，能够确定具体侵权人的，由侵权人承担责任；不能确定具体侵权人的，行为人承担连带责任。

第一千一百七十一条二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，每个人的侵权行为都足以造成全部损害的，行为人承担连带责任。

第一千一百七十二条二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。

交通事故发生之后，不管是受害者，还是肇事方，都是有资格去向法院提出诉讼请求的。不管是哪一方向法院起诉，都是需要提交民事诉状的，在此诉状之中，必须要说明起诉的理由，然后需要提交能佐证自己理由的证据。

二、交通事故赔偿的项目有哪些

交通事故赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院期间伙食补助费、营养费、鉴定费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金。《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车交通事故责任强制保险限额范围内予以赔偿。机动车所有人或者管理人未参加机动车交通事故责任强制保险的，由机动车所有人或者管理人承担相当于机动车交通事故责任强制保险责任限额部分的赔偿责任。