公司之间转让债权债务的，主要的限制包括转让的债权是依法合法的，并且是依法可以转让的，转让债务时要征得债权人的同意等。

【债权的转让】债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

根据合同性质不得转让；

按照当事人约定不得转让；

依照法律规定不得转让。

【债权转让的通知义务】债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。

债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。

【债权人同意】债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

一、债权人可以转让权利吗

债权人可以转让权利。《民法典》第五百四十五条规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。

二、合同转让的条件有哪些

1、《民法典》第五百四十五条【债权转让】债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：

（1）根据合同性质不得转让；

（2）按照当事人约定不得转让；

（3）依照法律规定不得转让。

2、债权人转让权利的：

（1）应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。

（2）受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外。

（3）债务人接到债权人转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。

（4）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，并且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期的，债务人可以向受让人主张抵销。

3、债务人转让义务的：

（1）应当经债权人同意。

（2）新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。

（3）新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但该从债务专属于原债务人自身的除外。