一、孩子未成年父母离婚怎么判

父母离婚未成年子女的判决应遵循未成年子女的最大利益原则，保障父母离婚后未成年子女权利的正常实现。法院在确定未成年子女的抚养权时，不仅应考虑到未成年子女的年龄、性别、生活与教育环境等各种客观因素，而且还要考虑到他们的心理需求、精神需求、自身意愿及情感等各种主观因素，以有利于未成年子女心身健康成长为出发点，去实现他们的最大利益。

根据法律规定，孩子判给母亲的条件主要有以下几点：母亲有足够的经济条件，孩子长期跟随母亲生活，孩子仍在哺乳期或者年幼（两岁以下），父亲在婚姻中存在过错，例如外遇、家暴等。

孩子判给父亲的条件主要包括：子女长期跟随父亲生活，父亲的经济条件较好能够给子女提供更好的生活、教育环境以及母亲的经济条件较差不适合独自抚养子女，母亲在婚姻中存在过错等。

二、子女抚养义务可以放弃吗

1．从子女出生时开始，到子女达到成年年龄乃至具有独立生活能力为止，父母均承担抚养义务。

2．父母对未成年子女的抚养作为生活保持义务，是无条件的，子女一旦出生，父母无论经济条件、劳动能力如何，也无论是否愿意，均必须依法承担抚养义务。

3．父母对未成年子女的抚养义务是一种法定的强制性义务，由于在现实中绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务，法律和社会公力不必过多干预或介入。但是，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务，禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

个人对于自己所享有的权利在不侵犯他人及其公共利益的前提下可以选择不去行使。但是，义务，作为具有一定强制性和羁束性的法律规定，个人是不能自行处置的。因此，抚养义务是不能放弃的。

三、不抚养成年孩子犯法吗

不抚养成年孩子不犯法，如果成年子女尚未独立生活，丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；或尚在校就读的；确无独立生活能力和条件的；父母有给付能力的，仍应负担必要的抚养费。