一、离婚后怎么变更孩子的抚养权？

（一）变更孩子抚养权的两种形式

1、双方协议变更

父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2、一方以起诉方式要求变更

但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

（二）关于变更孩子抚养权的诉讼和审理

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。

因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

办离婚之后两周岁以下的孩子，归女方抚养，协议变更抚养权是最常采用的一种方式，需要夫妻二人私下达成协议，并签署变更抚养权协议书。诉讼变更孩子的抚养权是最后的途径，需要得到法院的认可，要通过法院审理判决，办理变更的相关手续。

二、离婚案件可以撤诉吗

答案是肯定的。起诉离婚后，原告可以申请撤回诉讼，即法院受理离婚案件后，原告可以书面或口头向法院提出撤回离婚诉讼的要求。

但需要注意的是，法院将根据某些情况撤回诉讼。例如，申请撤回诉讼的人是提起诉讼的当事人本人，其法定代理人或特别授权的委托代理人；撤回诉讼的申请是自愿的，而不是被迫的；必须符合法律规定，即撤回诉讼不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律；撤回诉讼的申请必须在判决前提出。法院裁定撤回诉讼的，不再继续行驶判决权，诉讼结束，原告撤回离婚案件没有新情况、新理由的，法院不予受理。

因此，如果离婚诉讼达到一半，只要法院没有宣布判决，它仍然可以撤回诉讼。

离婚案件是法定必须进行调解的案件，因为离婚案件并不是那么单一，其中还掺杂着感情因素，经法院调解，因一方放不下多年感情或者对方悔过而和好，原告撤诉的案件时有发生。当事人一旦撤诉，即案件终结，如果当事人事后反悔的，需六个月后重新提起诉讼。