一、伤残鉴定拾级，工伤赔偿金未到位，现在可以离职吗？

在遭遇了工伤事故完成伤残鉴定工作之后，尽管尚未取得相应赔偿款，此时您仍有权利选择是否离职。

根据我国相关法律法规规定，劳动者可以提前三十天向用人单位递交正式且书面的离职申请，或者于试用期间提前三个工作日向用人单位通知解除劳动合同关系。

若经诊断您已被确认为五级至十级范畴的工伤，在依法提出此类解约决定后，亦可享有一次性的工伤医疗补助金以及一次性伤残就业补助金的发放权益。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《工伤保险条例》第三十七条

职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：

（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；

（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

二、伤残鉴定在什么部门去鉴定的

如果是因工伤进行伤残鉴定的，应当找设区的市级劳动能力鉴定委员会进行鉴定；如果是其他情况进行伤残鉴定的；

可以由当事人自己找具有专业资格的司法鉴定机构进行鉴定，如果是诉讼中要求鉴定的，则到司法机关指定的鉴定机构进行伤残鉴定。

《工伤保险条例》第二十三条

劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“伤残鉴定拾级，工伤赔偿金未到位，现在可以离职吗？”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。