想要撤销离婚起诉的，原告应当在法院立案之后、宣判之前向法院申请，法院原则上都会同意。因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，可以撤销离婚起诉。撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为。是诉讼当事人行使处分权的表现。

一、起诉了怎么撤诉

公民或者法人有起诉的权力,也有不起诉或者起诉后撤诉的权力。如果公民或者法人已经起诉,人民法院已经受理,原告想撤诉,就可以向法院提交民事撤诉状,也称民事撤诉申请书。

1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行。

2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉。

3、撤诉必须合法。撤诉在程序上必须是由有权撤诉人提出，必须是在法院宣告判决之前提出，在实体上不得有规避法律的行为，不得有损于国家、集体和他人利益。

4、撤诉必须撤销全部诉讼请求。如果只是撤销部分诉讼请求，或者原告在撤销了全部诉讼请求的同时，又提出了新的诉讼请求，或请求人民法院批准和执行当事人自行和解的内容的，不能视为撤诉。

5、撤诉应当向法院提出撤诉申请书。

6、撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。

二、开庭前可以撤诉吗

开庭前可以撤诉。

在案件宣判前，原告都可提出撤诉，但开庭后，是否准予撤诉法院会审查，一般没有违法情形或强迫撤诉情况的话，法院都会准许。只要是法院宣判之前，原告都可以申请撤诉，但是否准许，则由法院裁定。在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉原告在法院立案受理后，进行宣判前以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。按撤诉处理，原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明不愿意继续进行民事诉讼，法院依法决定注销案件不予审理的行为。撤诉是当事人的一项民事诉讼权利。在一审程序中，从人民法院立案起至宣告判决前的任何阶段，当事人都有权用书面或者口头方式申请撤回起诉或者反诉。申请提出后，是否准许撤诉，则由人民法院决定。

三、已经收到法院传票了还可以撤诉吗

已经收到法院传票可以撤诉，或者当事人不出庭应诉，按撤诉处理。撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。