犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔，如果法院已判决，可以上诉。法律规定，在第二审法院审理案件的过程中，上诉人有权撤回上诉。上诉人一经撤诉，便丧失了上诉权，不能再提起上诉，并应负担诉讼费用。

上诉人撤回上诉是行使处分权的体现，根据当事人处分不能违背法律、法规的原则，上诉人申请撤诉是否准许，由第二审法院依法做出裁定。如果第一审裁判确有错误，即使上诉人要求撤诉，也不应批准，第二审法院仍要按上诉审程序进行审理，以便做出合法的裁判。这是因为设立第二审程序的基础之一就是上级法院的审判监督权。

一、民事案件二审成功的几率有多大？

如果上诉人没有新证据，改判的几率不是很大。

第二审程序是上诉人要求上一级人民法院审查第一审人民法院的裁判是否正确、合法，以上诉权维护自己的合法权益的诉讼程序;也是上一级人民法院根据当事人的上诉请求，对第一审人民法院裁判的有关内容进行检查、监督，使有错误的裁判在发生法律效力前得到纠正的诉讼程序。

二、上诉的程序有哪些

上诉程序的规定为：根据《中华人民民事诉讼法》第二百三十四条，被告人、自诉人、附带民事诉讼原告人和被告人因书写上诉状确有困难而口头提出上诉的，第一审人民法院应当根据其所陈述的理由和请求制作笔录，由上诉人阅读或者向其宣读后，上诉人应当签名或者盖章。

第二百三十六条，被告人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人通过第一审人民法院提出上诉的，第一审人民法院应当审查上诉是否符合法律规定。符合法律规定的，应当在上诉期满后三日内将上诉状连同案卷、证据移送上一级人民法院，同时将上诉状副本送交同级人民检察院和对方当事人。

第二百三十七条，被告人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人直接向第二审人民法院提出上诉的，第二审人民法院应当在收到上诉状后三日以内将上诉状交第一审人民法院。第一审人民法院应当审查上诉是否符合法律规定。符合法律规定的，应当在接到上诉状后三日以内将上诉状连同案卷、证据移送上一级人民法院，同时将上诉状副本送交同级人民检察院和对方当事人。

第二百三十八条，被告人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人及其法定代理人在上诉期限内要求撤回上诉的，应当准许。

第二百三十九条，被告人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人及其法定代理人在上诉期满后要求撤回上诉的，应当由第二审人民法院进行审查。如果认为原判决认定事实和适用法律正确，量刑适当，应当裁定准许被告人撤回上诉；如果认为原判决事实不清，证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判等，应当不准许撤回上诉，并按照上诉程序进行审理。

第二百四十条，地方各级人民检察院对同级人民法院第一审判决、裁定的抗诉，通过第一审人民法院提交抗诉书。第一审人民法院应当在抗诉期满后三日内将抗诉书连同案卷、证据移送上一级人民法院，并且将抗诉书副本送交当事人。