一、债务抵消和豁免法律是怎样规定的

有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：

（一）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期；

（二）债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。

当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。

当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致，也可以抵销。

《民法典》第五百六十八条

当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。

当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。

二、遗产债务的清偿原则是怎样规定的

遗产债务的清偿原则具体如下：

（1）接受继承和承担债务责任相统一原则。

也就是说，继承人表示接受继承，应当是财产权利和财产义务的一并接受。接受继承的继承人同时依法接受了债务清偿的责任；放弃继承的继承人也不承担债务责任。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

（2）限定继承原则。

所谓限定继承，是指继承人对被继承人的遗产债务的清偿只以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值的部分，继承人不负清偿责任。

（3）特定遗产债务的清偿不受限定继承范围的限制原则。

因继承人能尽而不尽抚养义务所欠下的债务，即使遗产不足清偿，继承人仍应当附清偿责任。

（4）保留特留份额原则。

遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

（5）清偿债务优先于执行遗赠的原则。

为了防止遗嘱人通过遗赠逃避对其债权人的债务，保护债权人的合法权益，执行遗赠不得妨害清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

《民法典》第一千一百五十九条

分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

三、债务关系纠纷的时效是怎样规定的

债权债务纠纷的诉讼时效期限是三年，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

在诉讼时效期间内，权利人享有请求法院依法定程序强制义务人履行其义务的权利。

时效期间届满后，权利人便丧失了该项权利，尽管权利人的债权不因时效期间的届满而消灭，却失去了法律的强制性保障。

也就是说，在诉讼时效期间届满之后，虽然债权人仍可以对债务人提起诉讼，但其仅有诉权而丧失了胜诉权，从而使法定之债转为自然之债。

过了债权债务诉讼时效是不受法律保护，并不意味着债权灭失，债权人依然有机会获得清偿。

可以通过以下途径解决：

1、继续起诉；

2、催告债务人还款或要求其确认还款；

3、催告保证人并在欠款催收通知书上签字。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民法典》：第七章　合同的权利义务终止　　第五百六十八条　当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。\n　　当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。