交通事故协议书签订后，当事人自行协商达成协议后未履行的是可以向人民法院提起诉讼的。当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：

1、当事人自行赔偿；

2、到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

签了交通事故协议书还能反悔吗

一、签了交通事故协议书还能反悔吗

1、签了交通事故协议书不能反悔。当事人自行协商达成的损害赔偿协议，如若反悔，一般不予支持。但如果确实存在无效或可撤销等情形，允许当事人有条件地反悔。一般来说，只要当事人具有完全的民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，并且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益的，该赔偿协议应该就是有效的。

2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

二、交通事故协议书模板

甲方：＿＿＿＿＿

乙方：＿＿＿＿＿

事件概括：＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日＿＿＿＿＿时＿＿＿＿＿分，驾驶小客车由东向西行至路与路交叉口西处时，车辆与骑自行车在机动车道行驶的相撞，造成抢救无效死亡。现与的所有近亲属就死亡赔偿事宜，本着平等、自愿、公平原则，经友好协商，达成如下协议：

一、甲方一次性支付给乙方所有近亲属死亡赔偿金、被扶养人生活费、老人赡养费、交通费、误工费、丧葬费、医疗费等共计＿＿＿＿＿元。

二、甲方将上述＿＿＿＿＿元于本协议签订后日内汇入乙方所有近亲属共同指定的银行帐号。帐号为：＿＿＿＿＿

三、上述费用支付＿＿＿＿＿给乙方所有近亲属后，由乙方所有近亲属内部自行分配、处理，其分配、处理的方式、后果与甲方无任何关系。

四、甲方支付所有金额后，乙方任何一人就此事保证不以任何形式、任何理由就＿＿＿＿＿死亡一事向甲方要求其他任何费用。

五、甲方履行汇款义务后，就此事处理即告终结，甲乙双方之间不再有任何权利、义务。以后因此事衍生的结果亦由乙方自行承担，甲方对此不再承担任何责任。同时，乙方所有近亲属不再追究甲方任何责任。

六、本协议为双方平等、自愿协商之结果，是双方真实意思表示，且公平、合理。

七、本协议内容甲乙双方已经全文阅读并理解无误，甲乙双方明白本协议所涉及后果，甲乙双方对此协议处理结果完全满意。

八、本协议为一次性终结处理协议。

九、本协议自甲乙双方签字时生效。本协议一式份，甲乙双方每人各执一份。

甲方：＿＿＿＿＿

乙方：＿＿＿＿＿

代表：＿＿＿＿＿

代表：＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。