第一阶段：起诉阶段。这一阶段包括以下三个程序：

1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2、人民法院接受原告起诉状及相关证据材料，依法进行审查；

3、经审查起诉符合法律规定的，作出立案决定。

第二阶段：答辩阶段。

1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。

第三阶段：开庭审理阶段。这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：

1、法庭调查；

2、法庭辩论；

3、法官主持调解；

4、调解无效、判决。离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日（十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

《民事诉讼法》第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。第一百二十五条人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

一、变更抚养权的情形有哪些

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。