公司清算的具体实质性程序如下：

（1）成立清算组；

（2）通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次；

（3）登记债权；

（4）制定清算方案；

（5）确定并实施清算方案；

（6）清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告；

（7）注销登记并公告。

公司清算的种类分为：

1、普通清算。公司依法自行组成的清算组，按法定程序进行的清算；

2、特别清算。公司在普通清算过程中，出现了显著的障碍或发现其债务有超过其实有资产的可能时，依法由法院和债权人进行直接干预和监督的清算；

3、任意清算。

根据相关的法律规定，公司清算的程序具体如下：

1、企业宣告解散、破产的，就应当立即成立清算机构。清算组的确定可由人民法院指定，也可由公司依照法律规定自行组成清算组。

2、清算机构成立后，就应对企业的财产、物资、债权、债务进行全面清查，编制资产负债表和财产目录，提出财产作价和计算依据，制定清算方案，具体处理企业未了结的业务、收取企业债权、向股东收取已认缴而未缴纳的股金、清算纳税事宜、偿还企业债务、处分企业剩余财产。

3、企业应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

公司到了清算的地步，实际上，公司现有的资产都会被用来偿还相关的债务，但是股东本人并不需要对公司债务负有连带偿还责任。至于隐名股东的股权，如果隐名股东和挂名股东之间达成了相关的协议，执行挂名股东的股权跟执行隐名股东的股权是一回事。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。