不要抚养权与是否能直接判离婚没有关系。我国法院判决离婚的主要依据为“感情是否确已破裂”。根据相关规定，一方起诉离婚的，人民法院应当先行调解，调解不成，且感情确已破裂的，应当准予离婚。

一、撤诉后第二次起诉离婚会怎么判

撤诉后第二次起诉离婚判决如下：

1、法院应当先行进行调解，若调解成功的，则判决不准离婚；

2、若调解不成的，则应当判断夫妻感情是否确已破裂，若法院认为夫妻感情尚未破裂的，应当判决不准离婚；若夫妻感情确已破裂，则准予离婚。

诉讼离婚的流程如下：

1、起诉阶段，提交起诉书，夫妻感情破裂证据材料；

2、答辩阶段，被告提交答辩的，由法院送达答辩状副本给原告；

3、庭审阶段，开庭审理，开展法庭调查，双方质证，查清事实真相，明确双方当事人的权利义务关系；

4、生效阶段，法院送达判决法律文书，当事人签字即为生效。

二、离婚一方不签字怎么办？

离婚一方不签字的不影响法院判决，不会影响双方离婚。男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。所以，起诉离婚对方是否签字不是关键，关键是是否能证明夫妻感情确已破裂。

三、民法典规定二次起诉离婚被告还是不同意怎么办

二次起诉离婚被告还是不同意的话，需要提供更充足的证据，证据双方夫妻感情确实已经破裂或者其他法定判决离婚的证据。采取诉讼离婚的目的，就是在对方不同意离婚或对财产分割、债务分担、子女抚养等问题无法达成一致的前提下，实现由法院判决离婚的目的，而不是通过起诉离婚迫使对方同意离婚。判决离婚的法定条件：夫妻感情确已破裂调解无效是判决离婚的法定理由，判决离婚法定理由，也叫判决离婚法定原因或标准，是法院判决准予离婚的根据。根据相关法律规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：(一)重婚或者与他人同居;(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;(四)因感情不和分居满二年;(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。