在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，应该自行协商损害赔偿事宜，如果当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

一、交通事故当事人可以私了的情形有哪些？

交通事故双方当事人可以私了的情形有未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的和在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的。

《道路交通安全法》第七十条第二款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。以上是对这个问题的解答。

二、交通事故可以私了的情形

1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故；当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；3、双方当事人均无道路交通事故处理程序规定第十三条列举的情形造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。应当私了的情形：在市行政区内的道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

三、交通事故后哪种情况可以私了

对于未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取“私了”的方式来解决。但同时交警部门提醒“私了”的司机，不要忘记记录交通事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位，还需记录简单的事故情况和商定好责任认定，并在共同签名后方可撤离现场，再自行协商处理赔偿事宜。有条件的最好利用相机或可拍摄手机用影像资料的形式把图像记录下来。这样即使以后由于协商不成而报警，警方也有依据可查。如果当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿未达成协议报警的，受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但对赔偿有争议的，可以报警并向交警提供当事人签名的交通事故文字记录材料。事故现场，双方当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。