有限公司可以设立独立董事，根据公司法的规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权由公司章程规定。

一、一般什么样的公司有董事会

除一人有限责任公司以外的有限责任公司和股份有限公司都有董事会。

根据《中华人民共和国公司法》：

第四十五条

第四十四条董事会的组成

有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。

两个以上的国有企业或者两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限责任公司，其董事会成员中应当有公司职工代表；其他有限责任公司董事会成员中可以有公司职工代表。

董事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。

董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长、副董事长的产生办法由公司章程规定。

第五十条执行董事

股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权由公司章程规定。

第八十三条发起设立的程序

以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担违约责任。

发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。

二、设立董事会的公司章程有什么

设立董事会的公司章程有：股东人数少或者规模小的有限责任公司，可以设立没有董事会的执行董事。执行董事可以兼任公司经理。执行董事的职权由公司章程规定。此外，有限公司设立董事会，其成员为三至十三人。除法律规定外，董事会的职权可以由公司章程规定。此外，董事会成员的任期也由公司章程规定，但每次任期不得超过三年，可以连续选择。

三、法人监事可以是一个人吗

法定代表人和监事不可以是同一个人。监事可以由股东担任，但法定代表人是从董事、高管中选出来的，而董事、高管不能同时作为监事任职。公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。董事、高级管理人员不得兼任监事。