对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。

刑事诉讼法规定认罪认罚撤回权了吗

《刑事诉讼法》当中没有明确规定认罪认罚撤回权。但是在实际操作上如果符合相关情形的话，是可以撤回犯罪嫌疑人书写的认罪认罚书。

人民检察院依照《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款作出不起诉决定后，犯罪嫌疑人否认指控的犯罪事实或者不积极履行赔礼道歉、退赃退赔、赔偿损失等义务的，人民检察院应当进行审查，区分下列情形依法作出处理：（一）发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合刑事诉讼法第十六条规定的情形之一的，应当撤销原不起诉决定，依法重新作出不起诉决定；

（二）认为犯罪嫌疑人仍属于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以维持原不起诉决定；

（三）排除认罪认罚因素后，符合起诉条件的，应当根据案件具体情况撤销原不起诉决定，依法提起公诉。

检察机关在依法履行认罪认罚从宽制度过程中，可以协商确立犯罪嫌疑人的认罪认罚从宽，也有权撤销《认罪认罚具结书》。当然，撤销《认罪认罚具结书》是一种补救措施，是为了纠正不当的认定，确保案件的依法公正处理，因此，撤销《认罪认罚具结书》在实体上要严格把握，可以规定具有以下情形之一的才能撤销：

1、被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究刑事责任的；

2、被告人违背意愿认罪认罚的；

3、被告人否认指控的犯罪事实的；

4、起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；

5、量刑建议明显不当的；

6、其他可能影响公正处理的情形。在程序上，撤销《认罪认罚具结书》需经检察长审批，并制作《撤销认罪认罚通知书》，送达犯罪嫌疑人以及辩护律师或者值班律师。撤销认罪认罚后，经办检察官应该按规定继续完成审查起诉工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；（二）被告人违背意愿认罪认罚的；（三）被告人否认指控的犯罪事实的；（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；（五）其他可能影响公正审判的情形。人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。