有下列情形之一的，委托代理终止：

1、代理期间届满或者代理事务完成；

2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3、代理人死亡；

4、代理人丧失民事行为能力；

5、作为被代理人或者代理人的法人终止。

一、代理权行使原则

代理人在行使代理权的过程中应当遵循以下原则：

1、代理人应在代理权限范围内行使代理权，不得无权代理

代理人应当在代理权限内进行代理行为。代理人只有在代理权限范围内进行的民事活动，才能被看做是被代理人的行为，由被代理人承担代理行为的法律后果。

代理人非经被代理人的同意，不得擅自扩大、变更代理权限。代理人超越或者变更代理权限所为的行为，非经被代理人追认，对被代理人不发生法律效力，由此给被代理人造成经济损失的，代理人还应承担赔偿责任。

为了防止利用代理进行违法行为进行违法行为，代理人知道被委托代理的事项违法仍然进行代理活动的，或者被代理人知道代理人的代理行为违法不表示反对的，由代理人和被代理人负连带责任。

2、代理人应亲自行使代理权，不得任意转托他人代理

在委托代理中，代理人于被代理人之间，通常具有人身信赖关系。在通常情况下，代理人应亲自行使代理权，不得任意转托他人代理；在法定代理中，代理人于被代理人之间多为亲属关系或者监护关系，亦应亲自行使代理权，不得任意转托他人代理；在指定代理中，代理人更应亲自行使代理权。通常只有代理人亲自行使代理权，才有利于代理事物的完成。

3、代理人应积极行使代理权，尽勤勉和谨慎的义务

代理人只有积极行使代理权，尽勤勉和紧身的义务，才能实现和保护被代理人的利益。首先，代理人应认真工作，尽相当的注意义务。在法定代理、指定代理和委托代理的无偿代理中，代理人实施代理行为，必须尽与处理自己事务相同的注意义务；在有偿代理中，代理人应尽善良管理人的注意义务。其次，在委托代理中，代理人应根据被代理人的指示进行代理活动。

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

二、授权委托书是否可以开庭当天给

授权委托书可以开庭当天给。

委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

当事人向人民法院提交的授权委托书，应当在开庭审理前送交人民法院。授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权的，诉讼代理人无权代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提出反诉或者提起上诉。适用简易程序审理的案件，双方当事人同时到庭并径行开庭审理的，可以当场口头委托诉讼代理人，由人民法院记入笔录。

委托代理必须有委托授权，被代理人将代理权授予代理人，才能使代理人有权代理被代理人实施民事法律行为。委托代理的授权是要式行为，被代理人和代理人首先应当签订书面合同并依据该合同，由被代理人向代理人出具授权委托书。授权委托书的内容应当包括：

1、代理人的姓名或者名称，代理人可以是自然人，也可以是法人或者非法人组织；

2、代理事项，是被代理人向代理人授权代理民事法律行为的范围，根据代理事项的不同，将代理事项区分为一般代理和特别代理；

3、权限，代理权限是在代理事项的范围内，可以作出何种决定。超出代理权限范围的构成超越代理权的无权代理，没有规定明确的代理事项和代理权限为代理事项和权限不明；

4、期限，即代理权的起止时间；

5、被代理人签名或者盖章，表明是谁向被代理人授予代理权。

三、民法典转委托需要采用书面形式订立吗

《民法典》对委托的规定：

第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

第一百六十六条数人为同一代理事项的代理人的，应当共同行使代理权，但是当事人另有约定的除外。

第一百六十七条代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为，或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应当承担连带责任。

第一百六十八条代理人不得以被代理人的名义与自己实施民事法律行为，但是被代理人同意或者追认的除外。

代理人不得以被代理人的名义与自己同时代理的其他人实施民事法律行为，但是被代理的双方同意或者追认的除外。

第一百六十九条代理人需要转委托第三人代理的，应当取得被代理人的同意或者追认。

转委托代理经被代理人同意或者追认的，被代理人可以就代理事务直接指示转委托的第三人，代理人仅就第三人的选任以及对第三人的指示承担责任。

转委托代理未经被代理人同意或者追认的，代理人应当对转委托的第三人的行为承担责任；但是，在紧急情况下代理人为了维护被代理人的利益需要转委托第三人代理的除外。