父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。而一方要求变更子女抚养关系的，具有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女来取得子女抚养权的当事人，更因患病等原因，已无力继续承担子女的抚养费用。此时可以向法院申请抚养权变更。

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响现上述情况，无抚养权一方可以向法院申请抚养权变更。

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力（四）有其他正当理由需要变更。比如原抚养方失业、外出工作、生活，难以照顾子女，无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活等

注意：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。

父母变更子女抚养权有限制吗？

孩子变更抚养权次数有限制吗

理论上无限制，如果如果一方可以证明对方存在以下的情况，那就可以多次变更抚养权：1、原抚养人因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；2、原抚养人有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；3、原抚养人因犯罪被限制人身自由；4、原抚养人再婚后不和子女居住交由别人抚养；5、原抚养人的违法行为侵犯了子女权利。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。