拦路抢劫发现是熟人住手属于实行阶段的犯罪中止。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。此情形不属于犯罪未遂。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪；二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。此情形属于前者。但前者还包含两种情形，一种是预备阶段的中止，一种是实行阶段的中止。很明显拦路抢劫已开始实施抢劫行为是实行阶段的犯罪中止。

开车遇到拦路抢劫怎么办

1、不要惊慌，保持镇静面对拦路抢劫的歹徒，不要盲目乱跑，因为歹徒的目的是抢劫钱财，急于逃走可能会遭到歹徒的伤害。

2、如果发现道路环境可以允许倒车，那么保持安全和一定距离的前提下，倒车，立刻开车走人，记住有行车记录仪的必须要保留证据，没有行车记录仪的打开手机录像。

3、如果是白天，有较多车辆经过的，可以保持安全距离，等后方来车，如果是货车可以跟着闯过去，如果来车较多，估计歹徒也不敢妄为。

4、若是在歹徒人数较少的情况下，按喇叭警告，然后空挡轰油门，如果不管用，那就硬冲，前提有主动防碰撞功能要先关闭掉安全系统，当然不是让大家真的去撞人，而是起到吓唬的作用。歹徒不一定是亡命之徒，只要有人主动让开，那么加速离开，但是也不能加速太快，导致歹徒来不及躲不开。

5、如果感觉自己对付不了歹徒，可将随身携带的钱财和物品先交给歹徒，以保证自己的生命安全，同时记住歹徒的相貌，衣着，身高，口音和逃离方向，交通工具及车牌号等，寻找机会及时报警。

一、如何界定犯罪预备阶段的犯罪中止

1、行为人在犯罪预备的过程中，着手实行犯罪之前而停止实施犯罪行为的，属于预备形态的中止。当行为人已经着手实行犯罪，在实行犯罪的过程中中止犯罪行为的，是犯罪实行形态的中止。例如甲携带凶器去杀乙，路上遇到几名治安联防队员，治安联防队员并不知道甲的目的，走了。后来，甲内心悔悟，打消了杀人的意念，返回家去，因而未着手实行杀人行为。甲的行为构成预备阶段的中止。

2、实行阶段的中止，是指在犯罪的实行过程中，自动地中止了实行行为。例如，甲在杀乙的过程中，见乙痛苦呻吟的惨状，产生了怜悯之心，中止了杀人行为。甲的行为构成实行阶段的中止。又如，甲携带凶器拦路抢劫，黑夜中遇到乙便实施暴力，乙发现是自己的熟人甲，便喊甲的名字，甲一听便住手，还向乙道歉说：对不起，认错人了。甲的行为属于实行阶段的犯罪中止。