赡养义务包括：

1、物质上的赡养，生活费用的提供是最基本的。当被赡养人患病时应当提供医疗费用和护理。应当妥善安排老年人的住房。不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承担的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或租赁关系。老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。赡养人配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

2、日常生活中的扶助，对于年老体弱、丧失生活自理能力的父母给以照顾、扶助，对生病的父母应给予悉心照顾。

3、精神上给予慰藉，父母进入老年后需要亲情的慰藉以克服孤独感。精神赡养是社会经济发达以后更为重要的赡养义务。因为物质条件会随社会经济发展而提高，国家和社会对老年人能够提供更多的物质保障，许多父母不依靠子女提供物质上的帮助，所以物质赡养会弱化。而日常生活的料理扶助也可依靠社会服务保障体系得到解决。唯有子女对父母的孝敬、关心、体贴、安慰是无法从其他途径得到解决。赡养老人这一义务显得更为重要。

父母赡养义务的免除情形有哪些

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

（3）父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

《老年人权益保障法》第11条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。