如果是二手车，一定得有买卖合同，这是为了证明车辆的来源是合法的，房屋买卖与车辆是一样的，没有买卖合同是不可能给办理过户手续的。

1、买卖合同是有偿合同，买卖合同的实质是以等价有偿方式转让标的物的所有权，即出卖人移转标的物的所有权于买方，买方向出卖人支付价款，这是买卖合同的基本特征，使其与赠与合同相区别。

2、买卖合同是双务合同，在买卖合同中，买方和卖方都享有一定的权利，承担一定的义务，而且其权利和义务存在对应关系，即买方的权利就是卖方的义务，买方的义务就是卖方的权利。

3、买卖合同是诺成合同，买卖合同自双方当事人意思表示一致就可以成立，不需要交付标的物，买卖合同一般是不要式合同，通常情况下，买卖合同的成立、有效并不需要具备一定的形式，但法律另有规定者除外。

一、车辆的所有权转移如何认定

机动车在法律上属于动产。我国法律理论上动产所有权的转移一般是以交付为判断标准的。

《民法典》第二百二十四条规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外；第二百二十五条规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

也就是说，在没有法律（不是法规、规章、司法解释或者判例）和当事人另有约定情况下，所有权在标的物交付时发生转移。应该说明的是，汽车、轮船、飞机等特殊动产，在买卖合同中其所有权转移亦适用“交付”规则，即以交付转移所有权，而不是适用什么不动产登记规则。在我国司法实践中，汽车等重要交通工具在买卖中的登记，是对抗要件而不是所有权转移的生效要件。即不登记，不得对抗第三人。而不是，无登记，无转让。

再据《机动车登记规定》第十八条规定：“申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。”从这个法律条文也可以看出机动车过户登记是在所有权变更之后。《公安部关于确定机动车所有权人问题的复函》也明确指出：“根据现行机动车登记法规和有关规定，公安机关办理的机动车登记，是准予或者不准予上道路行驶的登记，不是机动车所有权登记。为了交通管理工作的需要，公安机关车辆管理所在办理车辆牌征时，凭购车发票或者人民法院判决、裁定、调解的法律文书等机动车来历凭证确认机动车的车主。因此，公安机关登记的车主，不宜作为判别机动车所有权的依据。”

二、亲属之间的车辆过户

（一）直系亲属机动车过户有两种方式，分别是交易和赠予：

1、交易方式

仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

2、赠予方式

可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

（二）需要注意的是，如果将车辆过户给自家人，不同关系的过户大有不同：

1、夫妻间机动车变更登记

这是指办理机动车“变更登记”，机动车需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，向登记地车管所申请变更登记。

特点：机动车号牌号码可以不变，也可以重新选号。

（如果所在地区有限购政策的，夫妻将申请变更登记的，需要新车主名下无车且无指标。）

2、其他亲属间机动车转移

这是指办理机动车“转移登记”，机动车因赠与、继承等原因，在亲属间发生所有权转移的行为，包括父母过户子女。

特点：机动车号牌号码需要重新选号，不得使用原号牌号码。