刑事自诉可以撤诉。刑事自诉案件撤诉，分两种情况应分别处理：一种是当事人自愿撤诉，当事人经过协商达成和解或协议后自愿撤诉的，不可以再行起诉。另一种是因证据不足法院说服自诉人撤诉的情况，如果属于第二种，有了新证据可以重新起诉。《刑事诉讼法》第二百一十一条第一款第二项和第二款规定，缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

一、立案侦查记录如何撤销

如果是民事案件，在法院立案后，可以向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后，下达民事裁定书，允许撤诉。例如“离婚”案件：由于我同被告经协商，双方达成一致意见，现特向法院申请撤诉，请批准。

如果是治安案件，比如向公安局派出所报了案，同样的，比如他人故意伤害你致伤，伤情不是很严重，一般为轻微伤或以下，他人已赔偿了你损失，你也原谅他人，就可以向办案机关递交申请书，由办案机关批准。

如果是刑事案件，一般不允许撤销案件，要提起公诉，但也可以写申请，作为定罪量刑的依据。

《民事诉讼法》

第一百七十三条撤回上诉第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。

二、自诉案件管辖法院是哪些

自诉案件，由人民法院直接受理。当事人如提起刑事自诉案件，一般由犯罪地的人民法院行使管辖权。刑事自诉案件的自诉人，被告人一方或者双方是港，澳，台栖身的中国公民或者单位的，由犯罪地的基层人民法院审讯。

人民法院对于自诉案件入行审查后，按照下列情形分别处理：犯罪事实清晰，有足够证据的案件，应当开庭审讯；缺乏罪证的自诉案件，假如自诉人提不出增补证据，应当说服自诉人撤归自诉，或者裁定驳归。自诉人经两次依法传唤，无合法理由拒不到庭的，或者未经法庭许可半途退庭的，按撤诉处理。对于被害人有证据证实的稍微刑事案件(如轻伤，重婚，遗弃等)，被害人无证据或者证据不充分的，人民法院应当说服其撤诉或者裁定驳归起诉。必要时，也可以将案件移送公安机关处理。