发生工伤纠纷可以向申请诉讼仲裁。申请诉讼仲裁的条件，具体有以下三点：

1、申请人与本案有直接利害关系；

2、申请仲裁的争议属于劳动争议；

3、该劳动争议属于该仲裁委员会管辖。

申请书及有关材料齐备；提出仲裁要求的一方应当自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。劳动者可以通过申请劳动仲裁的方式解决工伤纠纷，申请工伤认定的职工或者其直系亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的；工伤职工或者其直系亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的，可以依法申请行政复议。

一、劳动仲裁不予受理6个条件是什么？

《劳动仲裁法》第二十九条劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

劳动仲裁不予受理6个条件主要如下：

1、申请人不具有主体资格；

劳动争议仲裁委员会以申请仲裁的主体不适格为由，作出不予受理的书面裁决、决定或者通知，当事人不服，依法向人民法院起诉的，经审查，确属主体不适格的，裁定不予受理或者驳回起诉。

2、申请人与申请仲裁的争议无直接利害关系；申请人不是劳动人事争议仲裁的当事人；申请人不是死亡职工的法定继承人及利害关系人。

3、争议内容不属于劳动人事争议仲裁委员会的受案范围。

4、争议不属于本仲裁委员会的管辖。

5、仲裁申请已超过法律规定的申请仲裁的时效。

劳动争议仲裁委员会根据《劳动法》第八十二条之规定，以当事人的仲裁申请超过六十日期限为由，作出不予受理的书面裁决、决定或者通知，当事人不服，依法向人民法院起诉的，人民法院应当受理；对确已超过仲裁申请期限，又无不可抗力或者其他正当理由的，依法驳回其诉讼请求。

6、申请书及有关材料不符合要求。

二、离职以后工伤赔偿怎么办

离职后依然可以请求工伤赔偿，工伤伤残的，可以请求一次性伤残补助金、一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金，其中，前一补助金是在劳动关系存续期间就可以要求支付的，后二项赔偿是劳动合同终止或解除后支付的。

如果在申请赔偿是产生纠纷，可以通过以下方式解决：

(1)申请行政复议

根据有关规定，申请工伤认定的职工或者其直系亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的；工伤职工或者其直系亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的，可以依法申请行政复议。

(2)提起行政诉讼

申请工伤认定的职工或者其直系亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的，工伤职工或者其直系亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的，还可以依法直接提起行政诉讼。

(3)申请调解、仲裁或者提起民事诉讼或者协商解决

职工与用人单位发生工伤待遇方面的争议，按照处理劳动争议的有关规定处理。根据《劳动法》第77条规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请凋解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。

法律依据：

《中华人民共和国劳动法》第七十七条，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。

调解原则适用于仲裁和诉讼程序。